La invención describe un dispositivo para la colocación y retirada de calcetines y medias que comprende un cuerpo base (1, 1') formado por un elemento guía del pie (1), un elemento soporte superior (1') conectado a un lateral del elemento guía del pie, un sistema de fijación (7) configurado para fijar la posición relativa entre ambos elementos (1, 1'), una pluralidad de casquillos (2, 3) y tetones de sujeción (4, 4', 5) del calcetín conectados con el elemento guía del pie (1) y el soporte superior (1') con posicionamiento variable entre ambos elementos tal que el movimiento de rotación del cuerpo base (1, 1') provoca el posicionamiento y elevación del pie para la colocación precisa del calcetín sobre el pie y el movimiento de traslación del cuerpo base (1, 1') ayuda a la colocación del calcetín de forma completa sobre la extremidad inferior, estando ambos movimientos guiados por el mango extensible (13).