El viernes 22 de Mayo visitará la UJA Germán Ros, ingeniero informático
investigador en NVIDIA. Impartirá una charla, organizada conjuntamente
por el Departamento de Matemáticas y la Escuela Politécnica Superior de
Jaén, sobre su trabajo en inteligencia artificial aplicada a entornos
físicos, como vehículos autónomos, robots, etc. El título de la charla
es "La evolución de Physical AI: End-to-end, y las tecnologías que lo
impulsan.


Resumen de la charla:

Physical AI ha vivido una evolución profunda en dominios como la
conducción autónoma, la robótica móvil y la manipulación, donde la
inteligencia debe percibir, razonar y actuar bajo incertidumbre en
entornos dinámicos. Hemos pasado de sistemas modulares y diseñados a
medida (bespoke), hacia enfoques end-to-end que aprenden de forma
integrada percepción, representación y acción. En esta charla repasaré
la evolución del end-to-end en el mundo físico: qué lo motivó, por qué
durante años fue más una promesa que una realidad, y qué cambió para
convertirlo en un enfoque práctico. El foco estará en las tecnologías
que han acelerado esta maduración: la simulación como entorno
reproducible para entrenamiento y validación, la generación y curación
de datos a gran escala, y la capacidad de cerrar el ciclo entre mundo
real y mundo digital (sim-to-real). A través de ejemplos concretos,
mostraré cómo CARLA ayudó a estandarizar evaluación y datos sintéticos,
cómo NVIDIA Omniverse elevó el realismo y la consistencia
física/sensorial de los mundos digitales, y cómo líneas como NuRec y
Cosmos empujan la reconstrucción y la generación hacia pipelines de
entrenamiento continuos.


Sobre Germán Ros:


Cursó ingeniería superior en informática en Murcia, y realizó su tesis
doctoral en el Centro de Visión por Computador de la Universidad
Autónoma de Barcelona en 2016. Posteriormente se fue a EEUU, donde
trabajó como investigador científico en el Instituto de Investigación de
Toyota, y luego pasó a ser director del Laboratorio de Agentes Autónomos
de Intel. Actualmente es Director de Desarrollo del Ecosistema de
Simulación en NVIDIA, donde se dedica a crear agentes de IA incorporada
capaces de operar a gran escala en el mundo físico, demostrando
inteligencia, destreza y comportamientos seguros.

Paralelamente ha sido miembro fundador y desarrollador del entorno de
simulación CARLA, software libre que ha permitido el entrenamiento, a
bajo coste, de IAs para vehículos autónomos. Tiene además numerosas
publicaciones y patentes, con más de 13000 citas.