La invención describe un dispositivo (1) de acoplamiento entre una silla (100) de ruedas y una bicicleta (200) manual y, donde la silla (100) comprende una barra (110) delantera esencialmente vertical y la bicicleta (200) comprende una barra (210) trasera esencialmente vertical, que comprende: una mordaza (2) inferior para su acoplamiento a la barra (210), donde la mordaza (2) inferior comprende un carril (21) que, cuando dicha mordaza (2) inferior está acoplada a la barra (210), tiene una dirección lateral; una mordaza (3) superior para su acoplamiento a la barra (110); y un cuerpo (4) rígidamente fijado a la mordaza (3) superior y que comprende una guía (41) inferior deslizante acoplable al carril (21) de la mordaza (2) inferior, de modo que el deslizamiento de la guía (41) a lo largo del carril (21) ajusta la posición de la mordaza (2) inferior con relación a la mordaza (3) superior.