La presente invención se refiere a un dispositivo de movimiento para robots que presenta tres grados de libertad, correspondientes a los movimientos espaciales; horizontal, vertical y lateral, cada uno de ellos gobernado por un actuador propio. Donde los mecanismos que llevan a cabo tales movimientos han sido especialmente diseñados para facilitar el control de movimiento, incrementar la frecuencia de movimiento, ofrecer mayor protección frente a golpes, así como optimizar y economizar la elección de componentes.