Muelle que comprende al menos una ballesta (3) con un primer extremo y un segundo extremo, anclada dicha al menos una ballesta por el primer extremo a un elemento fijo (1). Dicho muelle comprende adicionalmente medios de retención (4) móviles configurados para retener una primera porción de la al menos una ballesta (3) junto al elemento fijo (1). De esta manera se consiguen variar las características del muelle y por tanto su rigidez. El muelle podrá actuar como muelle de torsión o de tracción y compresión según se realice la unión entre el elemento fijo (1) y el elemento móvil (2) sobre el que se aplican las cargas, fuerzas o pares.