El procedimiento comprende: - la disposición en una zona de exploración de diferentes tipos de sensores específicos para la captación de distintas propiedades de los materiales a identificar; - la alimentación de las porciones de materiales a identificar en las zonas de exploración de los sensores, - la captación por parte de los sensores de distintas propiedades de cada una de las porciones de material a identificar; - la identificación del material de cada porción mediante el tratamiento con un software especifico, de la combinación de las propiedades de dicha porción de material, captadas por los diferentes sensores.