Procedimiento para el diseño del sistema de varillas de expulsión para un molde de inyección que comprende: crear una cuadrícula de nodos (Nk) plana sobre un plano perpendicular al movimiento de la cavidad del molde; determinar los puntos (Pij) de la pieza (M’) correspondientes a la intersección con una recta (Rt) perpendicular al plano que pasa por cada nodo (Nk); calcular el espesor (Eij) correspondiente a cada punto (Pij); identificar los puntos donde existen (Pijr) y donde no existen (Pijv) cambios de espesor; determinar como puntos (Pijexp) candidatos aquellos puntos (Pijv) cuya primera superficie circundante no contenga ningún punto (Pijr); calcular el número de puntos (Pijr) contenidos en una segunda superficie circundante a cada punto (Pijexp), donde la segunda superficie es mayor que la primera superficie; y seleccionar como puntos (Pijexpo) de expulsión aquellos puntos (Pijexp) cuyo número de puntos (Pijr) contenidos en la segunda superficie constituya un máximo local.