Sistema de seguimiento solar para captadores de energía solar. El sistema está basado en un mecanismo cinemático biela-manivela, con accionamiento hidráulico, en el que participa una torre (1) rematada inferiormente en un anillo móvil (2), que gira con respecto a un anillo fijo (5) mediante cuatro pistones hidráulicos (6), para conseguir un movimiento acimutal, mientras que la torre (1) se remata superiormente en un eje (3) paralelo al anillo (2), sobre el que es basculante una vela (4) soporte de los captadores de energía solar, accionada mediante dos pistones hidráulicos (7), para el movimiento cenital. Se consigue de esta manera una estructura mecánicamente robusta, con bajo mantenimiento, que permite movimientos extremadamente lentos en ausencia de complejos mecanismos reductores de velocidad y en ausencia también de sobreesfuerzos inerciales.