Patente: Dispositivo para la estimación de fuerzas y pares de contacto en robots manipuladores industriales y procedimientos de implementación del mismo
A partir de la estructuración convencional en la que al robot (1) manipulador se le establece un sensor de fuerza/par (2) situado sobre su muñeca (3), el dispositivo de la invención centra sus características en el hecho de que conjuntamente con dicho sensor participan un sensor inercial (6) así como una serie de sensores de posición (7) de las articulaciones del brazo del robot, de manera que los parámetros registrados por los diferentes sensores son interpretados a través del correspondiente software, utilizando técnicas de fusión sensorial.