La invención describe un dispositivo autonivelado para el levantamiento GNSS de elementos lineales que facilita la toma de datos GNSS sobre rasgos lineales del terreno y que tiene capacidad de mantener nivelada la antena GNSS situada sobre un jalón a la vez que se desplaza sobre cualquier superficie del terreno, para lo que se basa en el principio del péndulo.

Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D. La invención consiste en un procedimiento para la selección de productos hortofrutícola que comprende la creación de un modelo 3D así como un sistema para el guiado de un manipulador robótico para la recolección de productos hortícolas que lleva a cabo dicho procedimiento de selección.

Dispositivo protector para generadores de energía eólica de eje vertical y generador de energía eólica de eje vertical.