Perfeccionamiento en la solicitud de patente número P200930628 titulada "sistema de iluminación activo binario" donde en el sistema de iluminación comprende una fuente de iluminación (1), medios capaces de generar un patrón binario de franjas luminosas y oscuras alternantes (1, 3) y un sistema de visión por computador enfrentado dichos medios (6) de manera que entre la fuente y los medios para generar el patrón queda definida una zona de inspección destinada a albergar una lente a inspeccionar.

Sistema de control de trazabilidad en el proceso de elaboración de aceite de oliva mediante la identificación de lotes de aceitunas por radiofrecuencia RFID, y procedimiento asociado al mismo; que comprende: un primer y un segundo dispositivo de identificación RFID (1)(9) que incorpora un cuerpo de material dieléctrico (2)(10), una antena (1a)(9a), un circuito integrado (3)(11) alojado en su interior (2)(10) y configurado con un código identificativo asociado a un lote de aceitunas; un primer y un segundo lector RFID (5)(12) configurado para leer el código de dichos dispositivos RFID (1)(9)

Sistema de regulación automático de la salida de la interfase entre agua y aceite (1b) de un decantador centrífugo (1) horizontal en el proceso de elaboración de aceite (1b) de oliva, que comprende: un sensor de posición (3) de la interfase que tiene: un elemento generador (4) de un campo magnético o de microondas; un elemento receptor (6) configurado para recibir y transformar una señal generada por el elemento generador (4), en una señal eléctrica; y una unidad de control (7) cuyas entradas son: la posición real de la interfase entre agua y aceite (1b), y la posición idónea de dicha inter

El procedimiento comprende: - la disposición en una zona de exploración de diferentes tipos de sensores específicos para la captación de distintas propiedades de los materiales a identificar; - la alimentación de las porciones de materiales a identificar en las zonas de exploración de los sensores, - la captación por parte de los sensores de distintas propiedades de cada una de las porciones de material a identificar; - la identificación del material de cada porción mediante el tratamiento con un software especifico, de la combinación de las propiedades de dicha porción de material, captada

La presente invención se refiere a un dispositivo de movimiento para robots que presenta tres grados de libertad, correspondientes a los movimientos espaciales; horizontal, vertical y lateral, cada uno de ellos gobernado por un actuador propio. Donde los mecanismos que llevan a cabo tales movimientos han sido especialmente diseñados para facilitar el control de movimiento, incrementar la frecuencia de movimiento, ofrecer mayor protección frente a golpes, así como optimizar y economizar la elección de componentes.

Muelle que comprende al menos una ballesta (3) con un primer extremo y un segundo extremo, anclada dicha al menos una ballesta por el primer extremo a un elemento fijo (1). Dicho muelle comprende adicionalmente medios de retención (4) móviles configurados para retener una primera porción de la al menos una ballesta (3) junto al elemento fijo (1). De esta manera se consiguen variar las características del muelle y por tanto su rigidez.

Dispositivo de iluminación activo binario para piezas transparentes con superficies planas o curvas que comprende una fuente de iluminación y medios capaces de generar un patrón binario de franjas luminosas y oscuras alternantes, caracterizado porque los medios capaces de generar el patrón binario son una malla de un panel LCD y la fuente de iluminación es de gran luminancia. Gracias a que el sistema incorpora una malla de LCD se facilita el procesamiento de los datos y se da al sistema más dinamismo en cuanto a tamaño de las franjas, etc.

Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceitunas, según el cual en unos recipientes contenedores se incluyen muestras de las aceitunas a analizar, llevándose dichos recipientes contenedores de las muestras, en transporte continuo, por una estación (2) de pesado de las muestras introducidas en los recipientes portadores, por una estación (5) de pesado de las muestras secas y compactadas, u por una estación (6) de medida, en donde mediante resonancia magnética se determina el porcentaje graso de las muestras.

A partir de la estructuración convencional en la que al robot (1) manipulador se le establece un sensor de fuerza/par (2) situado sobre su muñeca (3), el dispositivo de la invención centra sus características en el hecho de que conjuntamente con dicho sensor participan un sensor inercial (6) así como una serie de sensores de posición (7) de las articulaciones del brazo del robot, de manera que los parámetros registrados por los diferentes sensores son interpretados a través del correspondiente software, utilizando técnicas de fusión sensorial.